Equations for Piston 1  Displacement,
Velocity and Acceleration
Equations for Piston 2 Displacement,
Velocity and Acceleration
Equations for Piston 3  Displacement,
Velocity and Acceleration
rod length = 120,00 mm rod length = 120,00 mm rod length = 120,00 mm
crank stroke = 70,00 mm D piston 1= 73,5 mm crank stroke = 60,00 mm D piston 2= 62 mm crank stroke = 60,00 mm D piston 3= 41 mm
radius = 35,00 stroke divided by 2 R piston 1= 36,75 mm R^2= 1350,56 mm^2 radius = 30,00 stroke divided by 2 R piston 2= 31 mm R^2= 961,00 mm^2 symetrical= N$6+90deg radius = 30,00 stroke divided by 2 R piston 3= 20,5 mm R^2= 420,25 mm^2
RPM = 8000 rev/min 48000 deg per second S piston 1= 4242,91 mm^2 RPM = 4000 rev/min 24000 deg per second S piston 2= 3019,07 mm^2 RPM = 4000 rev/min 24000 deg per second S piston 3= 1320,25 mm^2
start= 135 deg start= 225 deg
crank rotation       ( Master)
ALPHA
(deg. from TDC)
crank rotation ALPHA
(radians from TDC)
X1 (mm) Y1 (mm) rod angularity
BETA
(rad. from horizontal)
rod angularity
GAMMA
(deg. from vertical)
Y2 (mm) piston
displacement
from TDC (mm)
piston
velocity
(m/s)
piston acceleration
(m/s^2)
(divided by 1000)
V cylider 1
Displacement X S piston
(cm ^3)
crank master rotation crank 2 rotation
ALPHA
(deg. from TDC)
crank rotation
ALPHA
(radians from TDC)
X1 (mm) Y1 (mm) rod angularity
BETA
(rad. from horizontal)
rod angularity
GAMMA
(deg. from vertical)
Y2 (mm) piston
displacement
from TDC (mm)
piston
velocity
(m/s)
piston acceleration
(m/s^2)
(divided by 1000)
V cylider 2
Displacement X S piston
(cm ^3)
sum k, x, cm^3 crank master rotation crank 3 rotation
ALPHA
(deg. from TDC)
crank rotation
ALPHA
(radians from TDC)
X1 (mm) Y1 (mm) rod angularity
BETA
(rad. from horizontal)
rod angularity
GAMMA
(deg. from vertical)
Y2 (mm) piston
displacement
from TDC (mm)
piston
velocity
(m/s)
piston acceleration
(m/s^2)
(divided by 1000)
V cylider 3
Displacement X S piston
(cm ^3)
SUM V1, V2,V3 cm^3 crank master rotation
0 0,0000 0,00 35,00 1,5708 0,00 120,00 0,00 0,00 31,2 0,00 0 135 2,3562 21,21 -21,21 1,3931 10,18 118,11 53,10 3,64 -1,4 160,32 160,32 0 225 3,9270 -21,21 -21,21 1,7485 -10,18 118,11 53,10 0,60 -6,5 70,11 230,43 0
10 0,1745 6,08 34,47 1,5201 2,90 119,85 0,69 6,50 30,4 2,91 10 140 2,4435 19,28 -22,98 1,4094 9,25 118,44 54,54 3,25 2,5 164,66 167,57 10 230 4,0143 -22,98 -19,28 1,7635 -11,04 117,78 51,50 -4,02 -11,3 68,00 235,57 10
20 0,3491 11,97 32,89 1,4709 5,73 119,40 2,71 12,69 28,2 11,50 20 145 2,5307 17,21 -24,57 1,4269 8,24 118,76 55,81 5,71 2,0 168,51 180,00 20 235 4,1015 -24,57 -17,21 1,7770 -11,82 117,46 49,75 -8,78 -6,6 65,68 245,69 20
30 0,5236 17,50 30,31 1,4244 8,39 118,72 5,97 18,26 24,6 25,34 30 150 2,6180 15,00 -25,98 1,4455 7,18 119,06 56,92 4,91 -1,9 171,85 197,19 30 240 4,1888 -25,98 -15,00 1,7890 -12,50 117,15 47,85 -9,48 -1,6 63,17 260,36 30
40 0,6981 22,50 26,81 1,3822 10,81 117,87 10,32 22,95 20,0 43,77 40 155 2,7053 12,68 -27,19 1,4649 6,06 119,33 57,86 4,10 -2,0 174,69 218,46 40 245 4,2761 -27,19 -12,68 1,7994 -13,10 116,88 45,80 -10,15 -1,5 60,47 278,92 40
50 0,8727 26,81 22,50 1,3455 12,91 116,97 15,54 26,58 14,5 65,92 50 160 2,7925 10,26 -28,19 1,4852 4,91 119,56 58,63 3,28 -2,0 177,01 242,93 50 250 4,3633 -28,19 -10,26 1,8079 -13,59 116,64 43,62 -10,76 -1,4 57,59 300,51 50
60 1,0472 30,31 17,50 1,3154 14,63 116,11 21,39 29,01 8,7 90,76 60 165 2,8798 7,76 -28,98 1,5060 3,71 119,75 59,23 2,47 -2,0 178,82 269,58 60 255 4,4506 -28,98 -7,76 1,8147 -13,97 116,45 41,32 -11,32 -1,3 54,55 324,13 60
70 1,2217 32,89 11,97 1,2932 15,91 115,40 27,62 30,21 2,9 117,21 70 170 2,9671 5,21 -29,54 1,5274 2,49 119,89 59,66 1,64 -2,0 180,11 297,32 70 260 4,5379 -29,54 -5,21 1,8196 -14,25 116,31 38,90 -11,81 -1,1 51,36 348,68 70
80 1,3963 34,47 6,08 1,2795 16,69 114,94 33,98 30,22 -2,5 144,17 80 175 3,0543 2,61 -29,89 1,5490 1,25 119,97 59,91 0,82 -2,0 180,89 325,06 80 265 4,6251 -29,89 -2,61 1,8225 -14,42 116,22 36,40 -12,22 -0,9 48,05 373,11 80
90 1,5708 35,00 0,00 1,2748 16,96 114,78 40,22 29,17 -7,2 170,64 90 180 3,1416 0,00 -30,00 1,5708 0,00 120,00 60,00 0,00 -2,0 181,14 351,78 90 270 4,7124 -30,00 0,00 1,8235 -14,48 116,19 33,81 -12,55 -0,7 44,64 396,42 90
100 1,7453 34,47 -6,08 1,2795 16,69 114,94 46,13 27,24 -10,9 195,74 100 185 3,2289 -2,61 -29,89 1,5926 -1,25 119,97 59,91 -0,82 -2,0 180,89 376,63 100 275 4,7997 -29,89 2,61 1,8225 -14,42 116,22 31,17 -12,78 -0,4 41,15 417,78 100
110 1,9199 32,89 -11,97 1,2932 15,91 115,40 51,57 24,62 -13,7 218,79 110 190 3,3161 -5,21 -29,54 1,6142 -2,49 119,89 59,66 -1,64 -2,0 180,11 398,90 110 280 4,8869 -29,54 5,21 1,8196 -14,25 116,31 28,48 -12,91 -0,2 37,61 436,51 110
120 2,0944 30,31 -17,50 1,3154 14,63 116,11 56,39 21,52 -15,6 239,26 120 195 3,4034 -7,76 -28,98 1,6355 -3,71 119,75 59,23 -2,47 -2,0 178,82 418,08 120 285 4,9742 -28,98 7,76 1,8147 -13,97 116,45 25,79 -12,93 0,1 34,05 452,13 120
130 2,2689 26,81 -22,50 1,3455 12,91 116,97 60,53 18,12 -16,7 256,83 130 200 3,4907 -10,26 -28,19 1,6564 -4,91 119,56 58,63 -3,28 -2,0 177,01 433,84 130 290 5,0615 -28,19 10,26 1,8079 -13,59 116,64 23,10 -12,83 0,4 30,50 464,33 130
140 2,4435 22,50 -26,81 1,3822 10,81 117,87 63,94 14,55 -17,3 271,29 140 205 3,5779 -12,68 -27,19 1,6766 -6,06 119,33 57,86 -4,10 -2,0 174,69 445,97 140 295 5,1487 -27,19 12,68 1,7994 -13,10 116,88 20,44 -12,60 0,7 26,99 472,96 140
150 2,6180 17,50 -30,31 1,4244 8,39 118,72 66,59 10,92 -17,5 282,55 150 210 3,6652 -15,00 -25,98 1,6961 -7,18 119,06 56,92 -4,91 -1,9 171,85 454,40 150 300 5,2360 -25,98 15,00 1,7890 -12,50 117,15 17,85 -12,26 1,0 23,56 477,96 150
160 2,7925 11,97 -32,89 1,4709 5,73 119,40 68,49 7,27 -17,5 290,59 160 215 3,7525 -17,21 -24,57 1,7147 -8,24 118,76 55,81 -5,71 -1,9 168,51 459,10 160 305 5,3232 -24,57 17,21 1,7770 -11,82 117,46 15,34 -11,78 1,3 20,25 479,34 160 MAX
170 2,9671 6,08 -34,47 1,5201 2,90 119,85 69,62 3,63 -17,4 295,40 170 220 3,8397 -19,28 -22,98 1,7322 -9,25 118,44 54,54 -6,51 -1,9 164,66 460,06 170 310 5,4105 -22,98 19,28 1,7635 -11,04 117,78 12,94 -11,18 1,6 17,08 477,15 170
180 3,1416 0,00 -35,00 1,5708 0,00 120,00 70,00 0,00 -17,4 297,00   180 225 3,9270 -21,21 -21,21 1,7485 -10,18 118,11 53,10 -7,29 -1,8 160,32 457,33 180 315 5,4978 -21,21 21,21 1,7485 -10,18 118,11 10,68 -10,46 1,9 14,10 471,42 180
190 3,3161 -6,08 -34,47 1,6215 -2,90 119,85 69,62 -3,63 -17,4 295,40 190 230 4,0143 -22,98 -19,28 1,7635 -11,04 117,78 51,50 -8,05 -1,8 155,50 450,90 190 320 5,5850 -19,28 22,98 1,7322 -9,25 118,44 8,58 -9,63 2,1 11,33 462,22 190
200 3,4907 -11,97 -32,89 1,6707 -5,73 119,40 68,49 -7,27 -17,5 290,59 200 235 4,1015 -24,57 -17,21 1,7770 -11,82 117,46 49,75 -8,78 -1,7 150,20 440,79 200 325 5,6723 -17,21 24,57 1,7147 -8,24 118,76 6,67 -8,68 2,4 8,80 449,59 200
210 3,6652 -17,50 -30,31 1,7172 -8,39 118,72 66,59 -10,92 -17,5 282,55 210 240 4,1888 -25,98 -15,00 1,7890 -12,50 117,15 47,85 -9,48 -1,6 144,45 427,00 210 330 5,7596 -15,00 25,98 1,6961 -7,18 119,06 4,96 -7,64 2,6 6,55 433,55 210
220 3,8397 -22,50 -26,81 1,7594 -10,81 117,87 63,94 -14,55 -17,3 271,29 220 245 4,2761 -27,19 -12,68 1,7994 -13,10 116,88 45,80 -10,15 -1,5 138,27 409,56 220 335 5,8468 -12,68 27,19 1,6766 -6,07 119,33 3,48 -6,51 2,8 4,60 414,16 220
230 4,0143 -26,81 -22,50 1,7961 -12,91 116,97 60,53 -18,12 -16,7 256,83 230 250 4,3633 -28,19 -10,26 1,8079 -13,59 116,64 43,62 -10,76 -1,4 131,69 388,52 230 340 5,9341 -10,26 28,19 1,6564 -4,91 119,56 2,25 -5,30 3,0 2,97 391,49 230
240 4,1888 -30,31 -17,50 1,8262 -14,63 116,11 56,39 -21,52 -15,6 239,26 240 255 4,4506 -28,98 -7,76 1,8147 -13,97 116,45 41,32 -11,32 -1,3 124,74 364,00 240 345 6,0214 -7,76 28,98 1,6355 -3,71 119,75 1,27 -4,03 3,1 1,68 365,68 240
250 4,3633 -32,89 -11,97 1,8484 -15,91 115,40 51,57 -24,62 -13,7 218,79 250 260 4,5379 -29,54 -5,21 1,8196 -14,25 116,31 38,90 -11,81 -1,1 117,45 336,24 250 350 6,1086 -5,21 29,54 1,6142 -2,49 119,89 0,57 -2,71 3,2 0,75 336,99 250
260 4,5379 -34,47 -6,08 1,8621 -16,69 114,94 46,13 -27,24 -10,9 195,75 260 265 4,6251 -29,89 -2,61 1,8225 -14,42 116,22 36,40 -12,22 -0,9 109,88 305,63 260 355 6,1959 -2,61 29,89 1,5926 -1,25 119,97 0,14 -1,37 3,3 0,19 305,82 260
270 4,7124 -35,00 0,00 1,8668 -16,96 114,78 40,22 -29,17 -7,2 170,64 270 270 4,7124 -30,00 0,00 1,8235 -14,48 116,19 33,81 -12,55 -0,7 102,08 272,72 270 360 6,2832 0,00 30,00 1,5708 0,00 120,00 0,00 0,00 3,3 0,00 272,72 270
280 4,8869 -34,47 6,08 1,8621 -16,69 114,94 33,98 -30,22 -2,5 144,17 280 275 4,7997 -29,89 2,61 1,8225 -14,42 116,22 31,17 -12,78 -0,4 94,09 238,26 280 365 6,3704 2,61 29,89 1,5490 1,25 119,97 0,14 1,37 3,3 0,19 238,45 280
290 5,0615 -32,89 11,97 1,8484 -15,91 115,40 27,62 -30,21 2,9 117,21 290 280 4,8869 -29,54 5,21 1,8196 -14,25 116,31 28,48 -12,91 -0,2 86,00 203,20 290 370 6,4577 5,21 29,54 1,5274 2,49 119,89 0,57 2,71 3,2 0,75 203,96 290
300 5,2360 -30,31 17,50 1,8262 -14,63 116,11 21,39 -29,01 8,7 90,76 300 285 4,9742 -28,98 7,76 1,8147 -13,97 116,45 25,79 -12,93 0,1 77,85 168,61 300 375 6,5450 7,76 28,98 1,5060 3,71 119,75 1,27 4,03 3,1 1,68 170,30 300
310 5,4105 -26,81 22,50 1,7961 -12,91 116,97 15,54 -26,58 14,5 65,92 310 290 5,0615 -28,19 10,26 1,8079 -13,59 116,64 23,10 -12,83 0,4 69,73 135,65 310 380 6,6322 10,26 28,19 1,4852 4,90 119,56 2,25 5,30 3,0 2,97 138,62 310
320 5,5850 -22,50 26,81 1,7594 -10,81 117,87 10,32 -22,95 20,0 43,77 320 295 5,1487 -27,19 12,68 1,7994 -13,10 116,88 20,44 -12,60 0,7 61,72 105,49 320 385 6,7195 12,68 27,19 1,4649 6,06 119,33 3,48 6,51 2,8 4,60 110,09 320
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360 6,2832 0,00 35,00 1,5708 0,00 120,00 0,00 0,00 31,2 0,00   360 315 5,4978 -21,21 21,21 1,7485 -10,18 118,11 10,68 -10,46 1,9 32,23 32,23 360 405 7,0686 21,21 21,21 1,3931 10,18 118,11 10,68 10,46 1,9 14,10 46,33 360
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660 11,5192 -30,31 17,50 1,8262 -14,63 116,11 21,39 -29,01 8,7 90,76 660 465 8,1158 28,98 -7,76 1,3269 13,97 116,45 41,32 11,32 -1,3 124,74 215,50 660 555 9,6866 -7,76 -28,98 1,6355 -3,71 119,75 59,23 -2,46 -2,0 78,20 293,70 660
670 11,6937 -26,81 22,50 1,7961 -12,91 116,97 15,54 -26,58 14,5 65,92 670 470 8,2030 28,19 -10,26 1,3337 13,59 116,64 43,62 10,76 -1,4 131,69 197,61 670 560 9,7738 -10,26 -28,19 1,6564 -4,91 119,56 58,63 -3,28 -2,0 77,41 275,01 670
680 11,8682 -22,50 26,81 1,7594 -10,81 117,87 10,32 -22,95 20,0 43,77 680 475 8,2903 27,19 -12,68 1,3422 13,10 116,88 45,80 10,15 -1,5 138,27 182,04 680 565 9,8611 -12,68 -27,19 1,6766 -6,06 119,33 57,86 -4,10 -2,0 76,39 258,43 680
690 12,0428 -17,50 30,31 1,7172 -8,39 118,72 5,97 -18,26 24,6 25,34 690 480 8,3776 25,98 -15,00 1,3526 12,50 117,15 47,85 9,48 -1,6 144,45 169,79 690 570 9,9484 -15,00 -25,98 1,6961 -7,18 119,06 56,92 -4,91 -1,9 75,15 244,94 690
700 12,2173 -11,97 32,89 1,6707 -5,73 119,40 2,71 -12,69 28,2 11,50 700 485 8,4648 24,57 -17,21 1,3645 11,82 117,46 49,75 8,78 -1,7 150,20 161,70 700 575 10,0356 -17,21 -24,57 1,7147 -8,24 118,76 55,81 -5,71 -1,9 73,69 235,39 700
710 12,3918 -6,08 34,47 1,6215 -2,90 119,85 0,69 -6,50 30,4 2,91 710 490 8,5521 22,98 -19,28 1,3781 11,04 117,78 51,50 8,05 -1,8 155,50 158,41 710 580 10,1229 -19,28 -22,98 1,7322 -9,25 118,44 54,54 -6,51 -1,9 72,01 230,41 710
720 12,5664 0,00 35,00 1,5708 0,00 120,00 0,00 0,00 31,2 0,00   720 495 8,6394 21,21 -21,21 1,3931 10,18 118,11 53,10 7,29 -1,4 160,32 160,32 720 585 10,2102 -21,21 -21,21 1,7485 -10,18 118,11 53,10 -7,29 -6,5 70,11 230,43 720